马超等了两天，仍然不见马岱人来，心想坏了，莫不是被曹军追兵咬住了。马超不放心，留下三千人守营，自己带领两千兵马回去接应马岱。结果一路上碰到好几股西凉残兵，马超问马岱下落，其中一个伍长回复道：“马岱将军带领我等伤兵在后，曹军追兵赶来。双方交战了几次，我军伤亡严重。结果在陕县中了曹军埋伏，除了我们少数突围逃出来的，大部分兄弟都死了。我出来时，马岱将军的将旗倒了，马岱将军只怕凶多吉少。”
马超怒道，“你们逃出来多久了？曹军在陕县有多少人马？”
那伍长道，“我们出来本就是要给将军报信，从陕县赶到此处，约有两个时辰。曹军在陕县约有三万人马。”
马超下令：“众将听令，随我杀奔陕县，救援马岱将军。”
这时身旁副将道，“将军，我知道您跟马岱将军感情深厚，而且我们自己的弟兄你也不愿意放弃。但是我们赶到陕县时，已经过了四个时辰，只怕已经来不及了。如果我们去了，战斗还没有结束，那就是曹军设计让你入围啊。否则三万大军包围几千伤兵，哪有这么久还没有拿下的道理？将军三思啊！”
马超虽然一向冲动，但是这时也不得不冷静下来了。自己这几千兵马能够活下来，来之不易。自己还要留着性命给父亲，两个弟弟和数万西凉兵报仇血恨。马超经过一番艰难的思想斗争之后，命令撤军。
却说马岱带领伤兵随后而行，本来就存了让马超带领五千没有受伤的士卒先行撤走的打算。在他看来，曹军只要集结完毕，一定会派兵追击。所以他带队断后，其实是随时做好了与曹军作战，拖住曹军步伐的准备。
马岱带兵到了陕县附近，先是被曹军骑兵咬住，然后又被三万大军包围。双方激战两个时辰之后，马岱带领的士兵已经不足两千人。这时马岱也发现一个问题，就是曹军对自己这些剩下的人围而不奸，那么目的就十分明确了，就是希望以他为饵吸引马超来救援。所以马岱看到有少数人突围出去的时候，决定让人放倒了自己的帅旗，避免救援。
马岱把身边士卒聚集了起来，告诉大家目前的情况，“我们被三万大军包围，若想向西突围肯定是没有机会了。我准备带领大家向北突围，陕县以北就是黄河。最近的渡口是茅津，我们若是命好，或许有机会碰到渡船，到时候活一个是一个。如果没有船，那就是天亡我们，我们西北男儿就是跳河死，也不能死在曹军手里。”
众人听罢都说好，便各自整理马匹兵器，把不要的东西都扔掉。休息一刻钟之后，全部上马，向北冲锋。两千骑兵冲锋起来，气势还真是惊人。关键是曹军没有想到西凉军会向北突围。一时组织防御就有些吃力。但是毕竟曹军人多，西凉军兵少。最后跟在马岱身后成功突围的士兵，不到五百人。
当他们快马赶到茅津的时候已经，马匹基本上都已经精疲力尽，人也都脱力了，很多人都从马背上掉了下来。马岱往渡口望去，一个船只都没有。心想，还真是天亡我们。哪知道就在这时，大河对岸有十几只大船开来。这些船都是平底的大船，应该是黄河之上专门做水运的。
马岱将军看到大喜，但也有深深的疑虑，哪有这么巧的，自己刚到河边，船就来了？不过既然来了，总要问问才是。
那船队眼看快到岸边，为首之人道，“不知道对面是马超还是马岱将军？我乃并州水师校尉刘辟，奉我家刺史大人军令，特来接应将军。”
马岱道：“我是马岱，多谢刺史大人施以援手。我这里有将近五百多人，还有许多马匹，不知道贵军船只可能载得下？”
刘辟道，“我这里有十二条船，除了水手，每船可以载百人，至于马匹，若是训练有素的战马，不乱跑，搭上木板尽可以装得下，只是你要安排人手照看马匹。”
马岱大喜，立马安排士卒和马匹上船。当大船装满士兵和马匹，驶到黄河中央之时，后面的曹军才刚刚赶到。
马岱心道好险，总算是逃出来了。等船一靠岸，马岱就问刘辟可能安排船只去潼关附近接应马超的人马？刘辟道，这个我做不得住，将军见到我家刺史大人，再提不迟。马岱心中有事，希望尽快见到田丰。
刘辟便安排马岱的士兵在并州水军营外暂住，一切粮草由并州军供应。他则安排亲信带马岱快马赶往安安邑。
马岱见到田丰，将汉帝联络马腾，马腾假意进许都受封，趁机攻杀曹操，希望能够借机控制许都或者迎天子于洛阳的前因后果都说了。马岱道：“如今伯父马腾身死，两个弟弟马铁马休一并殒命，洛阳太守伏完自杀，我们这几千兵马希望能够迅速撤回关中去。马超将军领了五千精兵去潼关，如果顺利可能已经过关去关中了。如果不顺利，只怕还在潼关之下，到时若是曹军后面追兵到了，马超就危险了。希望刺史大人能够安排水军想办法救援马超将军。”
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